I measc na struchtúir tochailteora coitianta tá gléas cumhachta, feiste oibre, meicníocht slewing, meicníocht rialaithe, meicníocht tarchurtha, meicníocht taistil agus áiseanna cúnta.
Tarchuireann an mheicníocht tarchurtha cumhacht an innill chuig an mótar hiodrálacha, an sorcóir hiodrálacha agus na heilimintí gníomhacha eile tríd an gcaidéal hiodrálach chun an gléas oibre a thiomáint chun gníomhú, rud a chríochnaíonn oibríochtaí éagsúla.
Mar shampla, gléas taistil
Is é an gléas taistil an chassis, lena n-áirítear an fráma crawler agus an córas taistil. Tá sé comhdhéanta go príomha den fhráma crawler, an mótar taistil, an laghdaitheoir agus a phíblínte, an roth tiomána, an roth treorach, an sorcóir iompróra, an crawler agus feistí eile. Is é an fheidhm atá aige ná meáchan an tochailteora a thacú, agus an chumhacht a tharchuireann an roth tiomána a thiontú go tarraingt, chun taisteal an mheaisín iomláin a bhaint amach.
Is táthú lárnach é an tionól fráma le struchtúr X-chruthach, a bhfuil an príomhbhuntáiste aige maidir le cumas ard imthacaí. Tá an tionól fráma táthaithe ón bhíoma fadaimseartha clé, an príomh-fhráma agus an beam fadaimseartha ceart. Is é meáchan an tionóil fráma ná 2 tonna. Is eilimint hiodrálach é an comhpháirteach rothlach lárnach a nascann an t-ardán rothlach le ciorcad ola an chassis. Cinntíonn sé gur féidir leis an mótar taistil ola a dháileadh de ghnáth tar éis don ardán rothlach a rothlú ar aon uillinn. Tá an t-alt rothlach reatha 5-ar bhealach.
